Automatska radna stanica za robotsko zavarivanje spremnika transformatorskog ulja (stroj za robotsko elektrolučno zavarivanje)
● 9-osna sinkronizacija: koordinirano kretanje 6-osnog robota + portala + pozicionera za složenu geometriju spremnika.
● Lasersko praćenje šava (40 μm): Senzor punog V-linije kompenzira odstupanje pri spajanju, bez ručnog dotjerivanja.
● Postupak s niskim prskanjem: Fanuc STT/Pulse način rada, 80%Ar+20%CO₂, pogodan za tanke valovite limove i pocinčani čelik.
● Brza promjena: Servo-centrirana pričvrsna ploča na rubu spremnika pamti bilo koju veličinu, poziv na temelju recepta, promjena od 10 minuta.
● Mogućnost rada u 3 smjene 24 sata: Teoretski od 1,2 sata/kom (J100) do 2,3 sata/kom (S1600), dizajnirano za kontinuirani rad.
● Puštanje u rad po principu "ključ u ruke": Trihope nudi instalaciju, programiranje i obuku operatera.
Uvod u proces
1.1 Dimenzije obratka:
● Minimalna veličina: 850 mm (D) × 510 mm (Š) × 885 mm (V); Promjer okretanja: 1500 mm; Težina: 200 kg.
● Maks. veličina: 1150 mm (D) × 650 mm (Š) × 1420 mm (V); Promjer okretanja: 2400 mm; Težina: 900 kg.
● Raspon učvršćenja: Min. unutarnja veličina 640 × 340 mm; Maks. 1400 × 650 mm; Maks. dubina 1250 mm; Maks. nosivost 600 kg (uz standardni pozicioner). Veće jedinice zahtijevaju pozicioner za teške uvjete rada.
1.2 Kratki opis procesa
● Prilagođavanje: Ručno uparivanje.
● Utovar/istovar: Ručno stezanje.
● Pomak: Automatizirano pozicioniranje obratka pomoću servo pogonjenih pozicionera.
● Zavarivanje: Izvodi se pomoću 6-osne robotske ruke koja upravlja plamenikom za zavarivanje.
● Programiranje: Demonstracija na licu mjesta i digitalno programiranje.
● Vrste šavova: Kutni zavar i ravni zavar.
● Proces: Jednožično plinsko elektrolučno zavarivanje (GMAW).
● Zaštitni plin: 80% argona + 20% CO2.
1.3 Tijek rada
Proces se sastoji od dvije faze: laserskog praćenja šava (lokacije), nakon čega slijedi automatizirano zavarivanje.
Konfiguracija opreme
Radna stanica integrira portalni sustav, robotsko zavarivanje i dvostruke pozicionere kako bi omogućila kontinuirani rad 24/7.
2.1 Raspored i oprema
● Otisak: Otprilike 14.000 mm × 7.000 mm.
● Pričvršćivač ruba spremnika: Ima servo-centrirajuću tehnologiju. Sustav pamti položaje za bilo koju veličinu spremnika, omogućujući trenutno pozivanje putem programa. Za potpunu automatizaciju mogu se dodati opcionalni roboti za automatsko hranjenje.
● Pozicioneri: Opremljen velikim nagibnim pozicionerom (do 2000 kg) i srednjim nagibnim pozicionerom (do 600 kg).
2.2 Izračun vremena tona (referenca)
Na temelju tipičnih proizvodnih ciklusa:
● J100-7 Proizvod: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 11 minuta
● Proizvod S400-4: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 46 minuta
● S1600-4 Proizvod: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 68 minuta
Detaljna analiza ciklusa (primjer S1600-4):
● Ukupna duljina šava: 33.963 mm
● Broj šavova: 74 kom
● Vrijeme skeniranja (25 mm/s): 1359 s
● Vrijeme zavarivanja (6 mm/s): 5.661 s
● Pomoćno vrijeme: 40 s
● Vrijeme pokretanja/zaustavljanja luka (2 s/kom): 148 s
● Ukupno teoretsko vrijeme: ~122 min (2,0 sata)
● Ukupno stvarno vrijeme (faktor učinkovitosti 90%): ~133,5 min (2,3 sata)
Arhitektura upravljačkog sustava
Sustav koristi robusnu troslojnu mrežnu strukturu:
1. Gornje računalo (HMI): Obavlja unos modela, bilježenje podataka, praćenje kvalitete i nadzor u stvarnom vremenu.
2. Glavni upravljački sustav (PLC): Prati status stanice, grafički prikaz sučelja i sveobuhvatnu samodijagnostiku.
● Upravljanje greškama: Klasificira kvarove (isključivanje u odnosu na one koji se ne isključuju), vizualne/zvučne alarme (crveni/žuti indikatori) i vođeno rješavanje problema.
3. Izvršni sustav: Sastoji se od senzora, aparata za zavarivanje i robotskih pogona.
Tehnički parametar
| Artikal | Parametri |
| Proces zavarivanja | Plinsko elektrolučno zavarivanje (GMAW) s jednom žicom |
| Zaštitni plin | 80% argona + 20% CO22 |
| Vrste zavara | Kutni zavar, ravni zavar |
| Robotski sustav | Sinkronizirano kretanje s 9 osi(6-osni robot + 2-osni portal + 1-osni pozicioner) |
| Metoda poučavanja | Nastava na licu mjesta i Praćenje laserskog šava(Serija Full-V, rezolucija: 40 μm) |
| Brzina zavarivanja | 6 mm/s (teoretski) |
| Brzina praćenja | 25 mm/s |
| Napajanje | 3-fazni, 5-žilni, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Radno okruženje | Temperatura: 0~45ºC, Relativna vlažnost: ≤90% (bez kondenzacije) |
O Trihopeu
Mi smo Pružatelj rješenja po principu "ključ u ruke" klase 5A za transformatorsku industriju.
Prvo A: mi smo pravi proizvođač s kompletnim vlastitim pogonima
Treće A, imamo vrhunske performanse certificirane međunarodnim standardima poput ISO, CE, SGS, BV
Četvrto A, mi smo bolji i isplativiji dobavljač opremljen međunarodnim komponentama marki poput Siemens Schneider itd. I pružamo 24-satnu postprodajnu uslugu, pružajući usluge na kineskom, engleskom i španjolskom jeziku. 
Peto A, mi smo pouzdan poslovni partner, usluživali smo ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA itd. u posljednjim desetljećima, a naši kupci su više od 50 zemalja diljem svijeta. 
opis2